1. 概念和定义

连续波和脉冲波是在测距技术中常用的两种方法。连续波（Continuous Wave，简称CW）是指波形连续不间断地传输，而脉冲波（Pulsed Wave，简称PW）是指以脉冲形式传输的波形。连续波与脉冲波在测距原理、信号特性、应用场景等方面存在明显的差异。

2. 测距原理

连续波测距（Time of Flight，简称ToF）是通过测量信号的往返时间来计算距离。连续波发射器不间断地发射信号，接收器接收到反射信号后，通过计算发射信号与接收信号之间的时间差，即可得到物体与传感器之间的距离。

脉冲波测距（Pulsed Time of Flight，简称PToF）则是通过测量信号的传播时间来计算距离。脉冲波发射器以脉冲形式发射信号，接收器接收到反射信号后，通过计算发射信号与接收信号之间的时间差，即可得到物体与传感器之间的距离。

3. 信号特性

连续波的信号特性是持续的，频率固定，幅度恒定。由于连续波的特性，它可以提供连续的距离信息，但在多目标环境下，难以区分不同目标的距离。

脉冲波的信号特性是间断的，由短暂的脉冲组成。脉冲波的特性使得它能够提供更准确的距离信息，能够区分不同目标的距离，并且可以通过改变脉冲的宽度和重复频率来适应不同的应用场景。

4. 应用场景

连续波ToF常用于测量较远距离的目标，例如激光测距仪、雷达测距等。由于连续波的信号持续传输，可以在较大距离范围内提供连续的距离信息。

脉冲波ToF常用于测量较近距离的目标，例如近红外测距、超声波测距等。脉冲波的信号特性使得它能够提供更高的精度和分辨率，适用于需要精确测量的场景。

5. 测量精度

连续波ToF的测量精度受到信号传播时间的影响，因此受到环境噪声和多路径效应的干扰，澳门金沙捕鱼平台网站-澳门六彩网-澳门今晚六彩资料开马精度较低。在多目标环境下，难以区分不同目标的距离。

脉冲波ToF的测量精度较高，可以通过控制脉冲的宽度和重复频率来实现不同精度的测量。脉冲波的特性使得它能够提供更准确的距离信息，能够区分不同目标的距离。

6. 能耗和功耗

连续波ToF的能耗和功耗较高，因为发射器需要不间断地发射信号，接收器需要持续接收信号。这对于电池供电的设备来说，会消耗较多的能量，缩短设备的使用时间。

脉冲波ToF的能耗和功耗较低，因为发射器以脉冲形式发射信号，接收器只需要在接收到脉冲信号时进行工作。这对于电池供电的设备来说，能够延长设备的使用时间。

7. 抗干扰能力

连续波ToF的抗干扰能力较差，容易受到环境噪声和多路径效应的影响。在复杂的环境中，连续波的距离测量结果可能会出现较大误差。

脉冲波ToF的抗干扰能力较强，由于脉冲波的特性，可以通过滤波和信号处理等方法来减少环境噪声和多路径效应的影响，提高距离测量的准确性。

8. 实时性

连续波ToF具有较好的实时性，由于信号的持续传输，可以实时获得目标的距离信息。这使得连续波ToF适用于需要实时监测和控制的应用场景。

脉冲波ToF的实时性较差，由于信号的间断传输，需要等待脉冲信号的返回才能得到距离信息。这使得脉冲波ToF不适用于对实时性要求较高的应用场景。

通过以上8个方面的详细阐述，我们可以清楚地区分连续波ToF和脉冲波ToF的差异，了解它们在测距原理、信号特性、应用场景、测量精度、能耗和功耗、抗干扰能力以及实时性等方面的差异。这有助于我们在实际应用中选择合适的测距方法，以满足不同场景的需求。